中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
2期
136-139
,共4页
捷联系统%圆锥误差%低通滤波器%激光陀螺
捷聯繫統%圓錐誤差%低通濾波器%激光陀螺
첩련계통%원추오차%저통려파기%격광타라
激光捷联系统中采用低通滤波器消除激光陀螺角增量输出中机械抖动引入的干扰信号,同时也对陀螺敏感的外界惯性输入角速度信号进行了频率整形,产生了视在圆锥误差,此时传统圆锥补偿算法未考虑滤波器影响补偿精度严重降低.针对本系统采用了31阶低通滤波器对陀螺的角增量输出整形,分析了其引入的视在圆锥误差,基于滤波器的频率特性,采用五子样圆锥误差补偿算法,即在旋转矢量更新周期内有五个陀螺采样信号,可以构成四种不同时间间隔的陀螺输出角增量信号的叉积,利用这些叉积的线性组合更新旋转矢量.仿真结果表明,对经过滤波器整形的陀螺输出角增量进行补偿,优化的圆锥补偿算法的补偿精度明显优于传统圆锥补偿算法,使系统姿态角的精度提高了两个数量级.
激光捷聯繫統中採用低通濾波器消除激光陀螺角增量輸齣中機械抖動引入的榦擾信號,同時也對陀螺敏感的外界慣性輸入角速度信號進行瞭頻率整形,產生瞭視在圓錐誤差,此時傳統圓錐補償算法未攷慮濾波器影響補償精度嚴重降低.針對本繫統採用瞭31階低通濾波器對陀螺的角增量輸齣整形,分析瞭其引入的視在圓錐誤差,基于濾波器的頻率特性,採用五子樣圓錐誤差補償算法,即在鏇轉矢量更新週期內有五箇陀螺採樣信號,可以構成四種不同時間間隔的陀螺輸齣角增量信號的扠積,利用這些扠積的線性組閤更新鏇轉矢量.倣真結果錶明,對經過濾波器整形的陀螺輸齣角增量進行補償,優化的圓錐補償算法的補償精度明顯優于傳統圓錐補償算法,使繫統姿態角的精度提高瞭兩箇數量級.
격광첩련계통중채용저통려파기소제격광타라각증량수출중궤계두동인입적간우신호,동시야대타라민감적외계관성수입각속도신호진행료빈솔정형,산생료시재원추오차,차시전통원추보상산법미고필려파기영향보상정도엄중강저.침대본계통채용료31계저통려파기대타라적각증량수출정형,분석료기인입적시재원추오차,기우려파기적빈솔특성,채용오자양원추오차보상산법,즉재선전시량경신주기내유오개타라채양신호,가이구성사충불동시간간격적타라수출각증량신호적차적,이용저사차적적선성조합경신선전시량.방진결과표명,대경과려파기정형적타라수출각증량진행보상,우화적원추보상산법적보상정도명현우우전통원추보상산법,사계통자태각적정도제고료량개수량급.
