光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
10期
1982-1987
,共6页
向长波%谢丹%刘太辉%宋建中
嚮長波%謝丹%劉太輝%宋建中
향장파%사단%류태휘%송건중
摄像机%姿态估计%两步法%三维重建%三维测量
攝像機%姿態估計%兩步法%三維重建%三維測量
섭상궤%자태고계%량보법%삼유중건%삼유측량
提出了一种估计多个视点位置上摄像机姿态的新算法,即两步估计法.该方法采用两幅图像的特征匹配点重建出物体的局部模型,以局部模型作为世界坐标系的中心,利用模型的三维特征点与图像特征点的对应关系,求解出每个视点位置上的摄像机姿态.模拟数据与真实图像的实验结果表明,在特征点定位误差＜1 pixel的情况下,摄像机的平均方位误差＜0.5°,平均位置误差＜0.1 cm,模型重投影误差＜1 pixel.
提齣瞭一種估計多箇視點位置上攝像機姿態的新算法,即兩步估計法.該方法採用兩幅圖像的特徵匹配點重建齣物體的跼部模型,以跼部模型作為世界坐標繫的中心,利用模型的三維特徵點與圖像特徵點的對應關繫,求解齣每箇視點位置上的攝像機姿態.模擬數據與真實圖像的實驗結果錶明,在特徵點定位誤差＜1 pixel的情況下,攝像機的平均方位誤差＜0.5°,平均位置誤差＜0.1 cm,模型重投影誤差＜1 pixel.
제출료일충고계다개시점위치상섭상궤자태적신산법,즉량보고계법.해방법채용량폭도상적특정필배점중건출물체적국부모형,이국부모형작위세계좌표계적중심,이용모형적삼유특정점여도상특정점적대응관계,구해출매개시점위치상적섭상궤자태.모의수거여진실도상적실험결과표명,재특정점정위오차＜1 pixel적정황하,섭상궤적평균방위오차＜0.5°,평균위치오차＜0.1 cm,모형중투영오차＜1 pixel.
