机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
4期
62-65
,共4页
气动肌肉%仿人手臂%PLC%高速开关阀
氣動肌肉%倣人手臂%PLC%高速開關閥
기동기육%방인수비%PLC%고속개관벌
设计了一种使用气动人工肌肉作为驱动器的仿人肩关节实验装置;介绍了气动肌肉对拉关节的原理,设计了仿人肩关节的机械结构,使用PLC、角度位移传感器及高速开关阀搭建了实验装置的气动回路及控制系统,并在此基础上实现了3个自由度的闭环位置控制.实验结果表明所设计的仿人肩关节具有较好的定位运动控制效果.
設計瞭一種使用氣動人工肌肉作為驅動器的倣人肩關節實驗裝置;介紹瞭氣動肌肉對拉關節的原理,設計瞭倣人肩關節的機械結構,使用PLC、角度位移傳感器及高速開關閥搭建瞭實驗裝置的氣動迴路及控製繫統,併在此基礎上實現瞭3箇自由度的閉環位置控製.實驗結果錶明所設計的倣人肩關節具有較好的定位運動控製效果.
설계료일충사용기동인공기육작위구동기적방인견관절실험장치;개소료기동기육대랍관절적원리,설계료방인견관절적궤계결구,사용PLC、각도위이전감기급고속개관벌탑건료실험장치적기동회로급공제계통,병재차기출상실현료3개자유도적폐배위치공제.실험결과표명소설계적방인견관절구유교호적정위운동공제효과.
