控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
5期
609-613
,共5页
韩云昊%米阳%李钧涛%井元伟
韓雲昊%米暘%李鈞濤%井元偉
한운호%미양%리균도%정원위
时滞%滑模控制%T-S模糊系统%指数稳定%线性矩阵不等式
時滯%滑模控製%T-S模糊繫統%指數穩定%線性矩陣不等式
시체%활모공제%T-S모호계통%지수은정%선성구진불등식
针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题.所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的.首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性.
針對一類時滯不確定繫統,基于模糊滑模控製方法,攷慮瞭其鎮定問題.所研究繫統中的時滯項和參數不確定項分彆為有界時變和非匹配的.首先設計滑模麵,使得繫統狀態在滑模麵保持指數漸近穩定,併且將繫統的穩定性證明轉化為線性矩陣不等式的解的存在性問題;其次,基于到達條件,構造控製器,使得繫統在設計控製器的作用下在有限時間內到達切換麵;最後,給齣倣真算例,經驗證說明所設計的控製器的有效性.
침대일류시체불학정계통,기우모호활모공제방법,고필료기진정문제.소연구계통중적시체항화삼수불학정항분별위유계시변화비필배적.수선설계활모면,사득계통상태재활모면보지지수점근은정,병차장계통적은정성증명전화위선성구진불등식적해적존재성문제;기차,기우도체조건,구조공제기,사득계통재설계공제기적작용하재유한시간내도체절환면;최후,급출방진산례,경험증설명소설계적공제기적유효성.
