机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
11期
60-62
,共3页
王雄%范阳曦%李军%亢海龙
王雄%範暘晞%李軍%亢海龍
왕웅%범양희%리군%항해룡
足式机器人%导航%避障%路径规划
足式機器人%導航%避障%路徑規劃
족식궤기인%도항%피장%로경규화
采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.
採用全毬定位繫統(GPS)、數字囉盤和超聲波傳感器,構建瞭足式機器人路徑規劃繫統,對多箇傳感器的數據進行融閤,建立瞭導航和避障的算法模塊.試驗驗證,機器人按照該算法能夠簡單避障併到達目標點.
채용전구정위계통(GPS)、수자라반화초성파전감기,구건료족식궤기인로경규화계통,대다개전감기적수거진행융합,건립료도항화피장적산법모괴.시험험증,궤기인안조해산법능구간단피장병도체목표점.
