空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2010年
6期
22-26
,共5页
王冬霞%石恒%贾英宏%周付根
王鼕霞%石恆%賈英宏%週付根
왕동하%석항%가영굉%주부근
姿态指向跟踪%自适应滑模控制%修正罗德里格斯参数
姿態指嚮跟蹤%自適應滑模控製%脩正囉德裏格斯參數
자태지향근종%자괄응활모공제%수정라덕리격사삼수
航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函数来克服滑模控制中存在的抖振问题,实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪.控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构.仿真结果显示了控制律的有效性.
航天器姿態指嚮跟蹤(APT)技術是近年來引起深入研究的關鍵技術之一,設計一種自適應滑模控製律,通過設計自適應律攷慮有界榦擾力矩和轉動慣量不確定因素的影響,同時使用滑模控製設計方法保證控製算法的魯棒性,用雙麯正切函數代替符號函數來剋服滑模控製中存在的抖振問題,實現受控航天器的某箇指嚮(相機或天線)保持對運動目標的跟蹤.控製方案採用脩正囉德裏格斯參數(MRP)描述航天器姿態,用噴氣推力器作為航天器的姿態執行機構.倣真結果顯示瞭控製律的有效性.
항천기자태지향근종(APT)기술시근년래인기심입연구적관건기술지일,설계일충자괄응활모공제률,통과설계자괄응률고필유계간우력구화전동관량불학정인소적영향,동시사용활모공제설계방법보증공제산법적로봉성,용쌍곡정절함수대체부호함수래극복활모공제중존재적두진문제,실현수공항천기적모개지향(상궤혹천선)보지대운동목표적근종.공제방안채용수정라덕리격사삼수(MRP)묘술항천기자태,용분기추력기작위항천기적자태집행궤구.방진결과현시료공제률적유효성.
