传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
12期
25-28
,共4页
程建华%时俊宇%荣文婷%晏亮
程建華%時俊宇%榮文婷%晏亮
정건화%시준우%영문정%안량
捷联式惯导系统%误差仿真%空间运动方程
捷聯式慣導繫統%誤差倣真%空間運動方程
첩련식관도계통%오차방진%공간운동방정
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型.通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系.而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法.该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义.
針對捷聯式慣性導航繫統的導航定位誤差受運載體運動特徵影響的問題,首先以潛器空間六自由度解算模型為基礎,建立瞭攷慮風、浪、流影響因素的潛器空間操縱運動模型.通過分析動繫、載體繫和地理繫的關繫,建立瞭3箇坐標繫之間的坐標變換關繫.而後以潛器空間運動模型為基礎,設計瞭閤適的變換算法,建立瞭潛器空間運動輸齣與捷聯式慣導繫統解算輸入的閤理銜接,併完成瞭變換算法的正確性倣真驗證,從而建立瞭接近實際運動狀態下的捷聯慣導繫統誤差倣真算法.該算法對研究受運載體特殊工況影響的慣導繫統誤差傳播規律,具有重要的實際研究意義.
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