机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
8期
20-24
,共5页
黄文鑫%李明%姜良银%李伟%田应仲
黃文鑫%李明%薑良銀%李偉%田應仲
황문흠%리명%강량은%리위%전응중
测量方法%空间位置%6D测量
測量方法%空間位置%6D測量
측량방법%공간위치%6D측량
在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制.在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性.
在機械生產和科研領域,尤其是航空航天、船舶和機器人領域中,均要對物體在某空間坐標繫下的靜、動態的位置進行精確測量和控製.在前人空間姿態研究的基礎上,提齣併研究瞭一種基于Leica激光跟蹤儀的物體空間位置的實時測量算法和實現方法,併通過實驗方法驗證瞭所提算法和方法的可行性和準確性.
재궤계생산화과연영역,우기시항공항천、선박화궤기인영역중,균요대물체재모공간좌표계하적정、동태적위치진행정학측량화공제.재전인공간자태연구적기출상,제출병연구료일충기우Leica격광근종의적물체공간위치적실시측량산법화실현방법,병통과실험방법험증료소제산법화방법적가행성화준학성.
