清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
10期
1329-1332
,共4页
异步电机%矢量控制%自抗扰控制器%PI调节器
異步電機%矢量控製%自抗擾控製器%PI調節器
이보전궤%시량공제%자항우공제기%PI조절기
针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案.将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度.为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能.仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性.
針對異步電機的高性能魯棒問題,採用自抗擾控製理論,設計併實現瞭基于自抗擾控製器的異步電機矢量控製方案.將電機模型中的耦閤項及參數攝動視為繫統擾動,採用擴張狀態觀測器進行觀測併加以補償,簡化瞭繫統結構,提高瞭響應速度.為減小運算量,對自抗擾控製器的典型結構作瞭簡化處理,使控製週期縮短約1/2,提高瞭實時控製性能.倣真和物理實驗錶明,該文研究的基于自抗擾控製器的矢量控製繫統,在70%額定負載突卸情況下的動態速升僅為0.8%,動態性能優異,對轉子參數變化也具有較彊的魯棒性.
침대이보전궤적고성능로봉문제,채용자항우공제이론,설계병실현료기우자항우공제기적이보전궤시량공제방안.장전궤모형중적우합항급삼수섭동시위계통우동,채용확장상태관측기진행관측병가이보상,간화료계통결구,제고료향응속도.위감소운산량,대자항우공제기적전형결구작료간화처리,사공제주기축단약1/2,제고료실시공제성능.방진화물리실험표명,해문연구적기우자항우공제기적시량공제계통,재70%액정부재돌사정황하적동태속승부위0.8%,동태성능우이,대전자삼수변화야구유교강적로봉성.
