船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2006年
3期
105-107
,共3页
起重机%准确定位%模糊PID控制器%MATLAB仿真
起重機%準確定位%模糊PID控製器%MATLAB倣真
기중궤%준학정위%모호PID공제기%MATLAB방진
以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真.仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标.
以門式起重機大車準確定位問題為研究對象,根據準確定位作業控製和繫統動態性能的要求,設計瞭基于模糊PID控製器的準確定位控製繫統,併利用MATLAB語言對門式起重機大車運行定位繫統進行瞭倣真.倣真結果錶明,這種複閤控製方法,不僅保持瞭模糊控製器原有的魯棒性,而且響應時間短,穩態誤差小,達到較理想的控製性能目標.
이문식기중궤대차준학정위문제위연구대상,근거준학정위작업공제화계통동태성능적요구,설계료기우모호PID공제기적준학정위공제계통,병이용MATLAB어언대문식기중궤대차운행정위계통진행료방진.방진결과표명,저충복합공제방법,불부보지료모호공제기원유적로봉성,이차향응시간단,은태오차소,체도교이상적공제성능목표.
