控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
4期
621-626
,共6页
严格反馈%非线性系统%自适应控制%模糊神经推断系统%状态观测器
嚴格反饋%非線性繫統%自適應控製%模糊神經推斷繫統%狀態觀測器
엄격반궤%비선성계통%자괄응공제%모호신경추단계통%상태관측기
研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题.假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的.应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成.理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统.
研究一般嚴格反饋型非線性繫統的控製問題.假設繫統的對象模型、狀態均未知,隻有輸齣是可測的.應用自適應模糊神經推斷繫統辨識對象模型,狀態觀測器設計為Luenberger型,控製器由反步控製、變結構控製和3層神經網絡直接控製綜閤而成.理論分析和倣真研究都說明此方案能夠有效地控製隻有輸齣可測的一般嚴格反饋型非線性繫統.
연구일반엄격반궤형비선성계통적공제문제.가설계통적대상모형、상태균미지,지유수출시가측적.응용자괄응모호신경추단계통변식대상모형,상태관측기설계위Luenberger형,공제기유반보공제、변결구공제화3층신경망락직접공제종합이성.이론분석화방진연구도설명차방안능구유효지공제지유수출가측적일반엄격반궤형비선성계통.
