CAJ | 학술논문

推导并建立了一系列的公式,用于定量预测两经纬仪的交会精度.给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式,同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了,误差传播等式.在测量误差中引入高斯分布,建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式,给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图.实验结果表明:目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响,也不受测量高低角的影响,站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中.交会角为90°时,交会精度受经纬仪单项差的影响最小,交会角在20～60°时的误差传播系数为0.079.目标(x,y)坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角;目标z坐标的精度依赖于经纬仪到目标的水平投影距离、经纬仪z坐标的测量精度和传感器高低角测量精度.最后,给出了一套等式和图形用于设计一个两经纬仪系统,使之满足具体的精度要求.本预测方法已成功应用于实际项目中传感器的选型和光学系统的参考设计.
추도병건립료일계렬적공식,용우정량예측량경위의적교회정도.급출료용우목표삼유위치고계적기본다전감기삼각교회법적공식,동시이용각개측량오차적태륵전개식도출료,오차전파등식.재측량오차중인입고사분포,건립료측량오차표준차화목표위치고계표준차지간적관계식,급출료교회정도수각단항오차전파계수적변화곡선도.실험결과표명:목표적x、y좌표적고계오차불수참지좌표중z좌표오차적영향,야불수측량고저각적영향,참지좌표중z항오차직접전이도목표적z좌표고계오차중.교회각위90°시,교회정도수경위의단항차적영향최소,교회각재20～60°시적오차전파계수위0.079.목표(x,y)좌표적교회정도의뢰우경위의참지적측량정도、방위각적측량정도、경위의화목표적거리측량정도급량경위의적교회각;목표z좌표적정도의뢰우경위의도목표적수평투영거리、경위의z좌표적측량정도화전감기고저각측량정도.최후,급출료일투등식화도형용우설계일개량경위의계통,사지만족구체적정도요구.본예측방법이성공응용우실제항목중전감기적선형화광학계통적삼고설계.