哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
1期
7-11
,共5页
非线性扰动%时变时滞%不确定关联系统%分散鲁棒容错控制%线性不等式
非線性擾動%時變時滯%不確定關聯繫統%分散魯棒容錯控製%線性不等式
비선성우동%시변시체%불학정관련계통%분산로봉용착공제%선성불등식
针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在此条件下的分散状态反馈控制律,它对执行器发生故障时具有完整性.然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的分散鲁棒容错控制律.
針對一類繫統狀態、關聯項和控製輸入均含有時變時滯以及繫統帶有非線性擾動的不確定關聯繫統,研究其分散魯棒容錯控製問題.通過構造適噹的Lyapunov函數,運用線性矩陣不等式(LMIs)的方法,給齣瞭繫統分散魯棒容錯控製的充分條件,以及在此條件下的分散狀態反饋控製律,它對執行器髮生故障時具有完整性.然後求解一箇具有LMIs約束的凸優化問題,作為設計具有儘可能小反饋增益的分散魯棒容錯控製律的繫統化方法,從而得到更符閤實際的分散魯棒容錯控製律.
침대일류계통상태、관련항화공제수입균함유시변시체이급계통대유비선성우동적불학정관련계통,연구기분산로봉용착공제문제.통과구조괄당적Lyapunov함수,운용선성구진불등식(LMIs)적방법,급출료계통분산로봉용착공제적충분조건,이급재차조건하적분산상태반궤공제률,타대집행기발생고장시구유완정성.연후구해일개구유LMIs약속적철우화문제,작위설계구유진가능소반궤증익적분산로봉용착공제률적계통화방법,종이득도경부합실제적분산로봉용착공제률.
