空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
2期
3-6,23
,共5页
航天器交会%不确定性%有限推力%线性矩阵不等式%鲁棒控制器
航天器交會%不確定性%有限推力%線性矩陣不等式%魯棒控製器
항천기교회%불학정성%유한추력%선성구진불등식%로봉공제기
基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法.通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器.
基于C-W方程描述的二體相對運動模型,攷慮利用範數有界方法刻畫航天器交會過程中的參數不確定性,併結閤控製推力受限的工程需要,提齣瞭一種在不確定環境下有限推力航天器交會軌道的設計方法.通過構造Lyapunov函數,將此設計問題轉化為一箇具有線性矩陣不等式約束的凸優化問題,通過求解此問題即可設計齣符閤航天器交會要求的魯棒狀態反饋控製器.
기우C-W방정묘술적이체상대운동모형,고필이용범수유계방법각화항천기교회과정중적삼수불학정성,병결합공제추력수한적공정수요,제출료일충재불학정배경하유한추력항천기교회궤도적설계방법.통과구조Lyapunov함수,장차설계문제전화위일개구유선성구진불등식약속적철우화문제,통과구해차문제즉가설계출부합항천기교회요구적로봉상태반궤공제기.
