兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2009年
6期
26-28
,共3页
龚真春%安治国%李永刚%李伟峰
龔真春%安治國%李永剛%李偉峰
공진춘%안치국%리영강%리위봉
低成本%北斗卫星定位系统%无陀螺DR%组合导航
低成本%北鬥衛星定位繫統%無陀螺DR%組閤導航
저성본%북두위성정위계통%무타라DR%조합도항
针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题.为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗/DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,设计的北斗/DR组合导航系统在精度和可靠性方面,有明显改善,可满足车辆导航定位的要求.
針對北鬥導航定位繫統的特點及存在的問題.為改善其在車輛導航定位中的性能,以低成本無陀螺DR作為其輔助定位方式,設計北鬥/DR組閤導航繫統,併根據該繫統的特點,給齣閤適的卡爾曼濾波算法.倣真結果錶明,設計的北鬥/DR組閤導航繫統在精度和可靠性方麵,有明顯改善,可滿足車輛導航定位的要求.
침대북두도항정위계통적특점급존재적문제.위개선기재차량도항정위중적성능,이저성본무타라DR작위기보조정위방식,설계북두/DR조합도항계통,병근거해계통적특점,급출합괄적잡이만려파산법.방진결과표명,설계적북두/DR조합도항계통재정도화가고성방면,유명현개선,가만족차량도항정위적요구.
