哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
9期
1025-1028
,共4页
洪炳镕%阮玉峰%高庆吉%朱莹%刘海涛%赵伟
洪炳镕%阮玉峰%高慶吉%硃瑩%劉海濤%趙偉
홍병용%원옥봉%고경길%주형%류해도%조위
全自主%足球机器人%体系结构%嵌入式计算机系统
全自主%足毬機器人%體繫結構%嵌入式計算機繫統
전자주%족구궤기인%체계결구%감입식계산궤계통
介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统.
介紹瞭適用于全自主機器人足毬比賽(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足毬機器人的總體思想和硬件結構實現方案.該機器人硬件結構由5部分組成:主控計算機;負責實時提供環境信息的視覺繫統;運動繫統;無線通信繫統;電源繫統.該機器人具有體積小、計算能力彊、穩定性高等特點,能適應各種比賽情況.這種硬件結構設計同樣適用于其他移動機器人繫統.
개소료괄용우전자주궤기인족구비새(RoboSot)적HIT-Ⅱ형족구궤기인적총체사상화경건결구실현방안.해궤기인경건결구유5부분조성:주공계산궤;부책실시제공배경신식적시각계통;운동계통;무선통신계통;전원계통.해궤기인구유체적소、계산능력강、은정성고등특점,능괄응각충비새정황.저충경건결구설계동양괄용우기타이동궤기인계통.
