控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
5期
505-509
,共5页
准滑模控制%无模型自适应控制%动态线性化%神经网络%非线性离散时间系统
準滑模控製%無模型自適應控製%動態線性化%神經網絡%非線性離散時間繫統
준활모공제%무모형자괄응공제%동태선성화%신경망락%비선성리산시간계통
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法,算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性,理论分析证明了系统的BIBO稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性.
針對一般非線性離散時間繫統的不確定性和擾動抑製問題,提齣一種新的自適應準滑模控製算法,算法包括兩部分,其一是基于緊格式動態線性化模型的自適應準滑模控製器設計,其中動態線性化方法中"偽偏導數"的估計算法僅依賴于繫統I/O實時量測值.其二是採用徑嚮基神經網絡估計器來估計繫統的綜閤不確定性,理論分析證明瞭繫統的BIBO穩定性,倣真結果驗證瞭所提算法的有效性.
침대일반비선성리산시간계통적불학정성화우동억제문제,제출일충신적자괄응준활모공제산법,산법포괄량부분,기일시기우긴격식동태선성화모형적자괄응준활모공제기설계,기중동태선성화방법중"위편도수"적고계산법부의뢰우계통I/O실시량측치.기이시채용경향기신경망락고계기래고계계통적종합불학정성,이론분석증명료계통적BIBO은정성,방진결과험증료소제산법적유효성.
