复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2010年
2期
70-81
,共12页
多智能体系统%运动协调%覆盖%分布式控制
多智能體繫統%運動協調%覆蓋%分佈式控製
다지능체계통%운동협조%복개%분포식공제
多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题.综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向.
多智能體的運動協調和覆蓋協調問題是多智能體繫統的協調控製研究中的兩箇基本問題.綜述噹前這兩箇問題研究的主要內容及相應的主要結果,同時給齣瞭仍然需要解決的問題和可能的研究方嚮.
다지능체적운동협조화복개협조문제시다지능체계통적협조공제연구중적량개기본문제.종술당전저량개문제연구적주요내용급상응적주요결과,동시급출료잉연수요해결적문제화가능적연구방향.