光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
10期
29-33
,共5页
梁锡宁%杨刚%余学才%王世阳%朱良销%苏柯%陈涛
樑錫寧%楊剛%餘學纔%王世暘%硃良銷%囌柯%陳濤
량석저%양강%여학재%왕세양%주량소%소가%진도
动态模板更新%卡尔曼滤波%特征点提取%尺度变化特征不变%帧间差分
動態模闆更新%卡爾曼濾波%特徵點提取%呎度變化特徵不變%幀間差分
동태모판경신%잡이만려파%특정점제취%척도변화특정불변%정간차분
在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点.为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板.跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性.
在視頻跟蹤繫統中,運動目標檢測是實現跟蹤的前提和難點.為瞭能夠有效地檢測齣目標,提齣瞭一種基于動態模闆匹配和卡爾曼濾波的目標跟蹤算法.首先將前兩幀圖像差分檢測運動目標區域,提取特徵點;然後利用卡爾曼濾波在搜索區域中找到與目標模型最匹配的候選目標位置併與噹前幀目標模闆進行匹配;最後將特徵點流失率作為限定閾值,採用模闆更新策略動態更新模闆.跟蹤實驗錶明,該算法具有很好的匹配精度與實時性,對目標姿態變化、大小變化、遮擋問題等有很好的魯棒性.
재시빈근종계통중,운동목표검측시실현근종적전제화난점.위료능구유효지검측출목표,제출료일충기우동태모판필배화잡이만려파적목표근종산법.수선장전량정도상차분검측운동목표구역,제취특정점;연후이용잡이만려파재수색구역중조도여목표모형최필배적후선목표위치병여당전정목표모판진행필배;최후장특정점류실솔작위한정역치,채용모판경신책략동태경신모판.근종실험표명,해산법구유흔호적필배정도여실시성,대목표자태변화、대소변화、차당문제등유흔호적로봉성.
