华侨大学学报(自然科学版)
華僑大學學報(自然科學版)
화교대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUAQIAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
6期
615-619
,共5页
永磁同步电动机%自适应主动控制%参数扰动%混沌控制%鲁棒性
永磁同步電動機%自適應主動控製%參數擾動%混沌控製%魯棒性
영자동보전동궤%자괄응주동공제%삼수우동%혼돈공제%로봉성
基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.
基于自適應主動控製,提齣一種魯棒控製方法,通過估計不確定性繫統參數的上、下界限,設計自適應主動控製器.同時,給齣具體的理論推導及穩定性分析.該方法可以有效消除繫統參數擾動的影響,從而實現使永磁同步電機各狀態變量能被鎮定到任意點,以及輸齣能漸近跟蹤任意期望軌道數值倣真結果驗證瞭方法的有效性及魯棒性.
기우자괄응주동공제,제출일충로봉공제방법,통과고계불학정성계통삼수적상、하계한,설계자괄응주동공제기.동시,급출구체적이론추도급은정성분석.해방법가이유효소제계통삼수우동적영향,종이실현사영자동보전궤각상태변량능피진정도임의점,이급수출능점근근종임의기망궤도수치방진결과험증료방법적유효성급로봉성.