农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
1期
204-208
,共5页
喷涂机器人%轨迹规划%蚁群算法%轨迹组合
噴塗機器人%軌跡規劃%蟻群算法%軌跡組閤
분도궤기인%궤적규화%의군산법%궤적조합
对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值.为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解.仿真结果表明,蚁群算法的全局性和收敛速度都能达到满意的效果.喷涂试验中,采用三角网格划分法对复杂曲面工件进行造型,优化后的喷涂轨迹不仅能够满足涂层均匀性要求,而且喷涂时间节约了20%.
對複雜麯麵進行分片後,以實際塗層厚度與理想塗層厚度方差為目標函數,採用黃金分割法求解塗層重疊區域寬度的最優值.為提高噴塗效率,利用無方嚮的連接圖錶示麯麵上的噴鎗軌跡優化組閤問題,採用改進的蟻群算法進行求解.倣真結果錶明,蟻群算法的全跼性和收斂速度都能達到滿意的效果.噴塗試驗中,採用三角網格劃分法對複雜麯麵工件進行造型,優化後的噴塗軌跡不僅能夠滿足塗層均勻性要求,而且噴塗時間節約瞭20%.
대복잡곡면진행분편후,이실제도층후도여이상도층후도방차위목표함수,채용황금분할법구해도층중첩구역관도적최우치.위제고분도효솔,이용무방향적련접도표시곡면상적분창궤적우화조합문제,채용개진적의군산법진행구해.방진결과표명,의군산법적전국성화수렴속도도능체도만의적효과.분도시험중,채용삼각망격화분법대복잡곡면공건진행조형,우화후적분도궤적불부능구만족도층균균성요구,이차분도시간절약료20%.
