科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
32期
8045-8048,8054
,共5页
王琰%朱跃敏%Guy Courbebaisse%丁良宏
王琰%硃躍敏%Guy Courbebaisse%丁良宏
왕염%주약민%Guy Courbebaisse%정량굉
格子波尔兹曼%Harris算法%机器人视觉%图像处理
格子波爾玆曼%Harris算法%機器人視覺%圖像處理
격자파이자만%Harris산법%궤기인시각%도상처리
针对Harris特征点检测算法中图像存在角点信息丢失的问题,提出基于格子波尔兹曼结合Harris算法的机器人视觉特征点检测方法.格子波尔兹曼具有并行操作的优点,可以保证机器人导航的实时性.通过格子波尔兹曼方法对图像进行预处理,然后使用Harris算法,实现特征点的有效检测.实验结果表明,该方法更加准确地选择特征点,减少特征点数目的同时,提升了特征点的质量,完成了特征相对不明显的点的检测.
針對Harris特徵點檢測算法中圖像存在角點信息丟失的問題,提齣基于格子波爾玆曼結閤Harris算法的機器人視覺特徵點檢測方法.格子波爾玆曼具有併行操作的優點,可以保證機器人導航的實時性.通過格子波爾玆曼方法對圖像進行預處理,然後使用Harris算法,實現特徵點的有效檢測.實驗結果錶明,該方法更加準確地選擇特徵點,減少特徵點數目的同時,提升瞭特徵點的質量,完成瞭特徵相對不明顯的點的檢測.
침대Harris특정점검측산법중도상존재각점신식주실적문제,제출기우격자파이자만결합Harris산법적궤기인시각특정점검측방법.격자파이자만구유병행조작적우점,가이보증궤기인도항적실시성.통과격자파이자만방법대도상진행예처리,연후사용Harris산법,실현특정점적유효검측.실험결과표명,해방법경가준학지선택특정점,감소특정점수목적동시,제승료특정점적질량,완성료특정상대불명현적점적검측.
