仪表技术
儀錶技術
의표기술
2011年
12期
47-49
,共3页
伺服系统%时间最优控制%神经元PID控制
伺服繫統%時間最優控製%神經元PID控製
사복계통%시간최우공제%신경원PID공제
文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制.针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性.根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置.经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的.
文章從實現快速且無超調的方位控製的要求齣髮,分析瞭伺服驅動的速度控製.針對傳統PID控製算法的參數不易在線調整,提齣瞭伺服控製繫統時間最優控製算法,從而能夠在線脩正參數,提高瞭控製的魯棒性.根據最優控製思想,如果繫統按最大加速度啟動,以最大速度運動,再以最大減速度製動,就可以以最短時間無超調地到達指令位置.經過倣真測試該繫統可達到提高控製精度的目的.
문장종실현쾌속차무초조적방위공제적요구출발,분석료사복구동적속도공제.침대전통PID공제산법적삼수불역재선조정,제출료사복공제계통시간최우공제산법,종이능구재선수정삼수,제고료공제적로봉성.근거최우공제사상,여과계통안최대가속도계동,이최대속도운동,재이최대감속도제동,취가이이최단시간무초조지도체지령위치.경과방진측시해계통가체도제고공제정도적목적.
