农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
4期
216-220
,共5页
李菊%赵德安%沈惠平%邓嘉鸣%蒋益兴%徐伟
李菊%趙德安%瀋惠平%鄧嘉鳴%蔣益興%徐偉
리국%조덕안%침혜평%산가명%장익흥%서위
机器人%喷涂%混联机构%设计
機器人%噴塗%混聯機構%設計
궤기인%분도%혼련궤구%설계
针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式.该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景.
針對大型扁平型立方體工件的噴塗工藝特點,將併聯機構應用于噴塗工藝,設計瞭一種控製解耦性很好的五軸混聯噴塗機器人,闡述瞭這種噴塗機器人的機構設計、工作原理、運動學分析、驅動方式、控製繫統硬件組成及其控製方式.該機器人具有結構緊湊、噴塗效率高、塗層厚度均勻和操作簡便等特點,具有較好的應用前景.
침대대형편평형립방체공건적분도공예특점,장병련궤구응용우분도공예,설계료일충공제해우성흔호적오축혼련분도궤기인,천술료저충분도궤기인적궤구설계、공작원리、운동학분석、구동방식、공제계통경건조성급기공제방식.해궤기인구유결구긴주、분도효솔고、도층후도균균화조작간편등특점,구유교호적응용전경.
