中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2006年
6期
15-19
,共5页
无陀螺捷联惯导系统%姿态角速度%组合输出方案%辅助算法%神经网络
無陀螺捷聯慣導繫統%姿態角速度%組閤輸齣方案%輔助算法%神經網絡
무타라첩련관도계통%자태각속도%조합수출방안%보조산법%신경망락
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体姿态角速度精度不高的系统瓶颈,分析现有的一种九加速度计配置方案角速度信息输出特征,提出通过改进解算方法,在载体上同时获取两套相对完整而独立的姿态角速度信息从而构成姿态角速度双路组合方案的设想,并且在该组合方案中引入反馈型自适应神经网络,通过设置合理的神经网络学习周期,提供更逼近真实值的加速度计输出,结合包含加速度计误差少、没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,以获得更高精度的载体姿态角速度输出,进一步提高无陀螺捷联惯导系统导航精度.仿真结果验证了该设计思想可行性,并且证明了角速度双路组合方案相对普通角速度解算方案在精度上的优势.
針對無陀螺捷聯慣導繫統解算載體姿態角速度精度不高的繫統瓶頸,分析現有的一種九加速度計配置方案角速度信息輸齣特徵,提齣通過改進解算方法,在載體上同時穫取兩套相對完整而獨立的姿態角速度信息從而構成姿態角速度雙路組閤方案的設想,併且在該組閤方案中引入反饋型自適應神經網絡,通過設置閤理的神經網絡學習週期,提供更逼近真實值的加速度計輸齣,結閤包含加速度計誤差少、沒有加速度計誤差積纍兩種優點的姿態角速度輔助算法,以穫得更高精度的載體姿態角速度輸齣,進一步提高無陀螺捷聯慣導繫統導航精度.倣真結果驗證瞭該設計思想可行性,併且證明瞭角速度雙路組閤方案相對普通角速度解算方案在精度上的優勢.
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