机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2007年
6期
105-106
,共2页
彭伟%贠超%王留呆%李成群%孙云权%吴水华
彭偉%贠超%王留呆%李成群%孫雲權%吳水華
팽위%원초%왕류태%리성군%손운권%오수화
抛光机床%力控制%闭环伺服系统%建模%辨识
拋光機床%力控製%閉環伺服繫統%建模%辨識
포광궤상%력공제%폐배사복계통%건모%변식
机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.
機器人柔性拋光繫統中,力控製繫統是重要的組成部分.力控製繫統對拋光加工性能有重要的影響,直接關繫著拋光質量.該力控製繫統實際上是一箇閉環的交流伺服繫統,對力控製繫統的建模為拋光繫統的動態和靜態性能分析提供瞭理論基礎.
궤기인유성포광계통중,력공제계통시중요적조성부분.력공제계통대포광가공성능유중요적영향,직접관계착포광질량.해력공제계통실제상시일개폐배적교류사복계통,대력공제계통적건모위포광계통적동태화정태성능분석제공료이론기출.
