黄石理工学院学报
黃石理工學院學報
황석리공학원학보
JOURNAL OF HUANGSHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
3期
6-8
,共3页
机电一体化%运煤机%机械手%PLC控制系统
機電一體化%運煤機%機械手%PLC控製繫統
궤전일체화%운매궤%궤계수%PLC공제계통
针对煤矿运输与挖掘实际需要设计了一种新型机电一体化运煤机机械手.该运煤机机械手集挖掘与运输两种功能于一体,理论上可填补机械人设备在选矿设备上的空白,在选矿实际中具有提高运输效率,降低选矿成本的实际意义.根据实际环境与生产状态,运煤机机械手采用自动、半自动和手动三种运行方式,确定了其运动状态,解决了其控制方式.
針對煤礦運輸與挖掘實際需要設計瞭一種新型機電一體化運煤機機械手.該運煤機機械手集挖掘與運輸兩種功能于一體,理論上可填補機械人設備在選礦設備上的空白,在選礦實際中具有提高運輸效率,降低選礦成本的實際意義.根據實際環境與生產狀態,運煤機機械手採用自動、半自動和手動三種運行方式,確定瞭其運動狀態,解決瞭其控製方式.
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