电工文摘
電工文摘
전공문적
ELECTRICIAN ABSTRACTS
2009年
1期
7-11
,共5页
蒋仕龙%吴宏%吕恕%龚小云
蔣仕龍%吳宏%呂恕%龔小雲
장사룡%오굉%려서%공소운
运动控制技术%运动控制器%点位控制%连续轨迹控制%同步控制
運動控製技術%運動控製器%點位控製%連續軌跡控製%同步控製
운동공제기술%운동공제기%점위공제%련속궤적공제%동보공제
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术.运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASlC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器.运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标.充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用DSP和FPGA技术,使系统的结构更加开放,根据用户的应用要求进行客制化的重组,设计出个性化的运动控制器将成为市场应用的两大方向.
運動控製技術的髮展是製造自動化前進的鏇律,是推動新的產業革命的關鍵技術.運動控製器已經從以單片機或微處理器作為覈心的運動控製器和以專用芯片(ASlC)作為覈心處理器的運動控製器,髮展到瞭基于PC總線的以DSP和FPGA作為覈心處理器的開放式運動控製器.運動控製技術也由麵嚮傳統的數控加工行業專用運動控製技術而髮展為具有開放結構、能結閤具體應用要求而快速重組的先進運動控製技術.基于網絡的開放式結構和嵌入式結構的通用運動控製器逐步成為自動化控製領域裏的主導產品之一.高速、高精度始終是運動控製技術追求的目標.充分利用DSP的計算能力,進行複雜的運動規劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更複雜的運動學、動力學計算,使得運動控製精度更高、速度更快、運動更加平穩;充分利用DSP和FPGA技術,使繫統的結構更加開放,根據用戶的應用要求進行客製化的重組,設計齣箇性化的運動控製器將成為市場應用的兩大方嚮.
운동공제기술적발전시제조자동화전진적선률,시추동신적산업혁명적관건기술.운동공제기이경종이단편궤혹미처리기작위핵심적운동공제기화이전용심편(ASlC)작위핵심처리기적운동공제기,발전도료기우PC총선적이DSP화FPGA작위핵심처리기적개방식운동공제기.운동공제기술야유면향전통적수공가공행업전용운동공제기술이발전위구유개방결구、능결합구체응용요구이쾌속중조적선진운동공제기술.기우망락적개방식결구화감입식결구적통용운동공제기축보성위자동화공제영역리적주도산품지일.고속、고정도시종시운동공제기술추구적목표.충분이용DSP적계산능력,진행복잡적운동규화、고속실시다축삽보、오차보상화경복잡적운동학、동역학계산,사득운동공제정도경고、속도경쾌、운동경가평은;충분이용DSP화FPGA기술,사계통적결구경가개방,근거용호적응용요구진행객제화적중조,설계출개성화적운동공제기장성위시장응용적량대방향.
