降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
강저삼수령민도적자부열차로봉현부공제기설계
Sensitivity constrained robust controller design of suspension controller for maglev train
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2004年 5期 804-808 ,共5页

    龙志强%郝阿明%曹承侃

    룡지강%학아명%조승간

    磁浮列车%悬浮控制%鲁棒控制 磁浮列車%懸浮控製%魯棒控製
    자부열차%현부공제%로봉공제
    磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.
    자부열차적현부정태공작점여승재중량유관,인차대현부공제기적설계제출료경고적요구.이팔체령자부열차여유선용적CMS-3형자부열차위연구대상,재분석자부열차현부공제계통적수학모형기출상,응용강저삼수령민도적로봉공제기설계법대현부공제기진행설계,사공제기대열차질량변화적삼수령민도명현강저.
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