齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
6期
16-19
,共4页
CAN总线%CAN控制器%移动机器人%超声波传感器
CAN總線%CAN控製器%移動機器人%超聲波傳感器
CAN총선%CAN공제기%이동궤기인%초성파전감기
移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题,因此提出了基于CAN(Controller Area Network)总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000 CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程.
移動機器人多路超聲波傳感器分彆與中央處理器連接存在著數據線過多、中央處理器負擔過重的問題,因此提齣瞭基于CAN(Controller Area Network)總線的測距繫統,設計瞭機器人的超聲波測距繫統的CAN總線硬件節點和軟件結構,包括SJA1000 CAN控製器及其初始化,CAN控製器數據接收程序和CAN控製器數據髮送程序,併且討論瞭數據髮送過程.
이동궤기인다로초성파전감기분별여중앙처리기련접존재착수거선과다、중앙처리기부담과중적문제,인차제출료기우CAN(Controller Area Network)총선적측거계통,설계료궤기인적초성파측거계통적CAN총선경건절점화연건결구,포괄SJA1000 CAN공제기급기초시화,CAN공제기수거접수정서화CAN공제기수거발송정서,병차토론료수거발송과정.
