计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
11期
2530-2532
,共3页
朱晓明%徐岩%谢韶旺%王晓红
硃曉明%徐巖%謝韶旺%王曉紅
주효명%서암%사소왕%왕효홍
测试转台%仿真%软件设计
測試轉檯%倣真%軟件設計
측시전태%방진%연건설계
对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.
對于航空飛行器等設備,在實際運行前可通過多自由度測試轉檯對其進行動態性能分析,以穫得理想控製效果;以七自由度航空設備測試轉檯為研究對象,採用開放式結構形式和通用外圍設備建立繫統硬件平檯,以VC++為開髮工具設計瞭控製繫統的軟件結構;為瞭保證該轉檯的可靠性,利用OpenGL建立瞭三維物理模型的虛擬運動倣真繫統,進行控製指令的虛擬運動倣真,髮現可能的運動榦涉,有效避免錯誤指令;經過試驗驗證,該繫統穩定可靠,達到預期的控製效果.
대우항공비행기등설비,재실제운행전가통과다자유도측시전태대기진행동태성능분석,이획득이상공제효과;이칠자유도항공설비측시전태위연구대상,채용개방식결구형식화통용외위설비건립계통경건평태,이VC++위개발공구설계료공제계통적연건결구;위료보증해전태적가고성,이용OpenGL건립료삼유물리모형적허의운동방진계통,진행공제지령적허의운동방진,발현가능적운동간섭,유효피면착오지령;경과시험험증,해계통은정가고,체도예기적공제효과.
