电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2011年
4期
49-52
,共4页
水下焊缝跟踪系统%模糊PID控制器%遗传算法
水下銲縫跟蹤繫統%模糊PID控製器%遺傳算法
수하한봉근종계통%모호PID공제기%유전산법
提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值,并在Matlab6.5仿真软件下进行了仿真实验.结果表明,基于遗传算法初值整定的模糊PID控制器具有响应速度快和精度高等优点,显著提高了系统性能,控制效果好于模糊PID控制.
提齣瞭一種基于遺傳算法整定的模糊PID控製器,併將其應用到水下銲縫跟蹤繫統中.水下銲縫跟蹤繫統是複雜的非線性繫統,傳統的PID控製效果不佳,因此設計瞭模糊PID控製器.該控製器以銲縫位置誤差及其變化率作為模糊輸入變量,依據Mamdani模糊推理實現PID參數的在線調整.同時,由于PID參數初值對于繫統的控製效果影響較大,利用遺傳算法來整定模糊PID控製器的初值,併在Matlab6.5倣真軟件下進行瞭倣真實驗.結果錶明,基于遺傳算法初值整定的模糊PID控製器具有響應速度快和精度高等優點,顯著提高瞭繫統性能,控製效果好于模糊PID控製.
제출료일충기우유전산법정정적모호PID공제기,병장기응용도수하한봉근종계통중.수하한봉근종계통시복잡적비선성계통,전통적PID공제효과불가,인차설계료모호PID공제기.해공제기이한봉위치오차급기변화솔작위모호수입변량,의거Mamdani모호추리실현PID삼수적재선조정.동시,유우PID삼수초치대우계통적공제효과영향교대,이용유전산법래정정모호PID공제기적초치,병재Matlab6.5방진연건하진행료방진실험.결과표명,기우유전산법초치정정적모호PID공제기구유향응속도쾌화정도고등우점,현저제고료계통성능,공제효과호우모호PID공제.
