计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
18期
226-230
,共5页
智能水下机器人%软件可靠性%失效模式影响分析%故障诊断
智能水下機器人%軟件可靠性%失效模式影響分析%故障診斷
지능수하궤기인%연건가고성%실효모식영향분석%고장진단
针对于智能水下机器人在软件系统故障诊断过程中广泛存在的不确定性和复杂关联性,采用改进的软件FMEA方法,对AUV智能规划决策控制系统进行了可靠性分析和研究,在总结了AUV主要软件故障模式的基础上,提出了一种基于FMEA的三层贝叶斯网络诊断模型.通过贝叶斯网络的推理机制,分别对单一故障和复合故障进行了推理实验.实验结果表明,采用上述方法能有效地提高水下机器人系统软件可靠性以及故障诊断能力.
針對于智能水下機器人在軟件繫統故障診斷過程中廣汎存在的不確定性和複雜關聯性,採用改進的軟件FMEA方法,對AUV智能規劃決策控製繫統進行瞭可靠性分析和研究,在總結瞭AUV主要軟件故障模式的基礎上,提齣瞭一種基于FMEA的三層貝葉斯網絡診斷模型.通過貝葉斯網絡的推理機製,分彆對單一故障和複閤故障進行瞭推理實驗.實驗結果錶明,採用上述方法能有效地提高水下機器人繫統軟件可靠性以及故障診斷能力.
침대우지능수하궤기인재연건계통고장진단과정중엄범존재적불학정성화복잡관련성,채용개진적연건FMEA방법,대AUV지능규화결책공제계통진행료가고성분석화연구,재총결료AUV주요연건고장모식적기출상,제출료일충기우FMEA적삼층패협사망락진단모형.통과패협사망락적추리궤제,분별대단일고장화복합고장진행료추리실험.실험결과표명,채용상술방법능유효지제고수하궤기인계통연건가고성이급고장진단능력.
