北方工业大学学报
北方工業大學學報
북방공업대학학보
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
3期
1-6
,共6页
旋转体%姿态估计%摄像机定位
鏇轉體%姿態估計%攝像機定位
선전체%자태고계%섭상궤정위
基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.
基于單幅圖像的攝像機姿態問題是計算機視覺領域中的覈心問題之一.在已有的姿態估計方法中,通常要求已知空間點或線的精確位置,本文藉助于鏇轉體自身的對稱特性,避開瞭這一難題,給齣瞭一種利用鏇轉體來估計攝像機的姿態的新算法,併通過模擬實驗和真實實驗,驗證瞭該方法的可行性和有效性.此方法是一種比較靈活方便的姿態估計方法.
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