中国组织工程研究与临床康复
中國組織工程研究與臨床康複
중국조직공정연구여림상강복
JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATIVE TISSUE ENGINEERING RESEARCH
2011年
52期
9855-9858
,共4页
外骨骼机器人%中枢神经损伤%主被动康复训练%人机一体化交互接口%表面肌电信号
外骨骼機器人%中樞神經損傷%主被動康複訓練%人機一體化交互接口%錶麵肌電信號
외골격궤기인%중추신경손상%주피동강복훈련%인궤일체화교호접구%표면기전신호
背景:如何提高脑血管疾病所致中枢神经系统损伤患者的日常活动能力是康复医学亟待解决的问题,而外骨骼康复机器人的发展为解决这一问题提供了可能.目的:回顾下肢外骨骼康复机器人的研究进展,对下肢外骨骼康复机器人的设计与开发提出新的展望.方法:由第一作者检索1990/2008 PubMed数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)及万方数据库(http://www.wanfangdata.com.cn)有关医用下肢外骨骼康复机器人的文献,英文检索词为"exoskeletons robot,central nerve damage,passive rehabilitation training,the man-machine integration interaction interface",中文检索词为"外骨骼机器人,中枢神经损伤,主被动康复训练,人机一体化交互接口".排除重复性研究.结果与结论:共纳入26篇文献归纳总结.外骨骼康复机器人研究报道较多,但如能解决体积小、轻便、低功耗、大功率输出等问题,同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性等性能,必将使神经损伤患者下肢功能最大化地恢复成为可能.
揹景:如何提高腦血管疾病所緻中樞神經繫統損傷患者的日常活動能力是康複醫學亟待解決的問題,而外骨骼康複機器人的髮展為解決這一問題提供瞭可能.目的:迴顧下肢外骨骼康複機器人的研究進展,對下肢外骨骼康複機器人的設計與開髮提齣新的展望.方法:由第一作者檢索1990/2008 PubMed數據庫(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)及萬方數據庫(http://www.wanfangdata.com.cn)有關醫用下肢外骨骼康複機器人的文獻,英文檢索詞為"exoskeletons robot,central nerve damage,passive rehabilitation training,the man-machine integration interaction interface",中文檢索詞為"外骨骼機器人,中樞神經損傷,主被動康複訓練,人機一體化交互接口".排除重複性研究.結果與結論:共納入26篇文獻歸納總結.外骨骼康複機器人研究報道較多,但如能解決體積小、輕便、低功耗、大功率輸齣等問題,同時具有響應快、低慣性、高精度和高安全性等性能,必將使神經損傷患者下肢功能最大化地恢複成為可能.
배경:여하제고뇌혈관질병소치중추신경계통손상환자적일상활동능력시강복의학극대해결적문제,이외골격강복궤기인적발전위해결저일문제제공료가능.목적:회고하지외골격강복궤기인적연구진전,대하지외골격강복궤기인적설계여개발제출신적전망.방법:유제일작자검색1990/2008 PubMed수거고(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)급만방수거고(http://www.wanfangdata.com.cn)유관의용하지외골격강복궤기인적문헌,영문검색사위"exoskeletons robot,central nerve damage,passive rehabilitation training,the man-machine integration interaction interface",중문검색사위"외골격궤기인,중추신경손상,주피동강복훈련,인궤일체화교호접구".배제중복성연구.결과여결론:공납입26편문헌귀납총결.외골격강복궤기인연구보도교다,단여능해결체적소、경편、저공모、대공솔수출등문제,동시구유향응쾌、저관성、고정도화고안전성등성능,필장사신경손상환자하지공능최대화지회복성위가능.
