电磁齿轮控制系统中神经网络PID控制的研究及其MATLAB实现
전자치륜공제계통중신경망락PID공제적연구급기MATLAB실현
Control System Study and MATLAB Implementation of Electro-magnetic Gears Based on Artificial Neural Network PID
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2012年 8期 127-130 ,共4页

    黄建娜%陈海虹%刘保军

    황건나%진해홍%류보군

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    전자치륜%신경망락%PID공제%MATIAB실현
    通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数；针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型；在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,为今后电磁齿轮的进一步研究工作提供了参考.
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