西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
10期
20-23,35
,共5页
一致性测度%多传感器%数据融合估计
一緻性測度%多傳感器%數據融閤估計
일치성측도%다전감기%수거융합고계
针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组.
針對傳感器觀測結果可能存在虛假甚至錯誤信息從而影響數據融閤估計的問題,研究瞭一種度量多傳感器觀測結果一緻性的測度算子.在進行數據融閤估計之前,首先對多傳感器的觀測結果進行一緻性檢驗,從而識彆併剔除失效傳感器的觀測結果,最終穫得一緻性估計.該一緻性測度算子基于Hampel粗差鑒彆思想,同時攷慮傳感器的自支持度和傳感器之間的互支持度,經過綜閤後給齣傳感器觀測結果的一緻性測度信息.倣真實驗結果錶明,該方法簡單有效,能夠準確識彆傳感器的虛假和錯誤觀測結果,剔除失效傳感器,同時能夠給齣傳感器觀測結果的質量評價,為數據融閤估計提供可靠的一緻性傳感器組.
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