吉林大学学报（理学版）
吉林大學學報（理學版）
길림대학학보（이학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(SCIENCE EDITION)
2012年
3期
535-539
,共5页
史红%刘涛%李鸣%沈敏洁
史紅%劉濤%李鳴%瀋敏潔
사홍%류도%리명%침민길
粒子滤波%低空平台%跟踪
粒子濾波%低空平檯%跟蹤
입자려파%저공평태%근종
针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.
針對低空平檯下運行車輛的特點,提齣一種基于Meanshift粒子優化的粒子濾波算法實現低空平檯下的車輛跟蹤.該算法使用顏色錶示目標,通過Meanshift算法對粒子濾波進行迭代優化,減少瞭穩健跟蹤一箇目標所需的粒子數,提高瞭算法的運行效率,在小目標和多目標的情況下也能穩健跟蹤.實驗結果錶明,該算法具有較彊的魯棒性和穩定性,能實現低空平檯下目標車輛的快速跟蹤.
침대저공평태하운행차량적특점,제출일충기우Meanshift입자우화적입자려파산법실현저공평태하적차량근종.해산법사용안색표시목표,통과Meanshift산법대입자려파진행질대우화,감소료은건근종일개목표소수적입자수,제고료산법적운행효솔,재소목표화다목표적정황하야능은건근종.실험결과표명,해산법구유교강적로봉성화은정성,능실현저공평태하목표차량적쾌속근종.
