武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2012年
2期
356-360
,共5页
汽车%制动稳定性%神经网络%模糊控制
汽車%製動穩定性%神經網絡%模糊控製
기차%제동은정성%신경망락%모호공제
针对汽车在转弯制动时出现的制动距离过长和侧向路径偏离状况,提出了利用两侧轮胎制动力差产生的横摆力矩控制汽车侧向路径偏离的控制策略,设计了模糊控制器.仿真研究表明,利用所提出的横摆力矩模糊控制策略能减少汽车在弯道路段制动时的侧向路径偏离距离,使汽车在制动时能保持预期轨迹,提高了汽车的制动安全性和稳定性.
針對汽車在轉彎製動時齣現的製動距離過長和側嚮路徑偏離狀況,提齣瞭利用兩側輪胎製動力差產生的橫襬力矩控製汽車側嚮路徑偏離的控製策略,設計瞭模糊控製器.倣真研究錶明,利用所提齣的橫襬力矩模糊控製策略能減少汽車在彎道路段製動時的側嚮路徑偏離距離,使汽車在製動時能保持預期軌跡,提高瞭汽車的製動安全性和穩定性.
침대기차재전만제동시출현적제동거리과장화측향로경편리상황,제출료이용량측륜태제동력차산생적횡파력구공제기차측향로경편리적공제책략,설계료모호공제기.방진연구표명,이용소제출적횡파력구모호공제책략능감소기차재만도로단제동시적측향로경편리거리,사기차재제동시능보지예기궤적,제고료기차적제동안전성화은정성.
