航空科学技术
航空科學技術
항공과학기술
AERONAUTICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
67-70
,共4页
蒋宏%田雨芬%丁全心%梁国威
蔣宏%田雨芬%丁全心%樑國威
장굉%전우분%정전심%량국위
概率假设密度%线性高斯多目标模型%高斯混合概率假设密度%解析解
概率假設密度%線性高斯多目標模型%高斯混閤概率假設密度%解析解
개솔가설밀도%선성고사다목표모형%고사혼합개솔가설밀도%해석해
probability hypothesis density%linear gaussian multi-target model,gaussian mixture PHDclosed-form solution
为了规避数据关联的困难，本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用，线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法（GM—PHD），详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式，使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后。给出了一系列仿真实验，验证了在检测不确定和高杂波环境下，即使对目标数量未知和时变的场景。GM—PHD都能有效地完成跟踪，将其扩展应用于非线性多目标模型，同样得到了令人满意的跟踪效果。
為瞭規避數據關聯的睏難，本文深入研究瞭適宜多目標跟蹤工程應用，線性高斯多目標模型假設下的高斯混閤概率假設密度算法（GM—PHD），詳細給齣瞭後驗PHD高斯元素的均值、方差和權值的解析遞推式，使用瞭脩剪和閤併方法控製高斯元素數目的指數增長。最後。給齣瞭一繫列倣真實驗，驗證瞭在檢測不確定和高雜波環境下，即使對目標數量未知和時變的場景。GM—PHD都能有效地完成跟蹤，將其擴展應用于非線性多目標模型，同樣得到瞭令人滿意的跟蹤效果。
위료규피수거관련적곤난，본문심입연구료괄의다목표근종공정응용，선성고사다목표모형가설하적고사혼합개솔가설밀도산법（GM—PHD），상세급출료후험PHD고사원소적균치、방차화권치적해석체추식，사용료수전화합병방법공제고사원소수목적지수증장。최후。급출료일계렬방진실험，험증료재검측불학정화고잡파배경하，즉사대목표수량미지화시변적장경。GM—PHD도능유효지완성근종，장기확전응용우비선성다목표모형，동양득도료령인만의적근종효과。
