宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2011年
5期
70-75
,共6页
F偏差代表点%高斯过程回归%贝叶斯估计%矩匹配滤波
F偏差代錶點%高斯過程迴歸%貝葉斯估計%矩匹配濾波
F편차대표점%고사과정회귀%패협사고계%구필배려파
提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法.该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算.在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精度不低于解析计算的高斯过程假设密度滤波( GP - ADF),远高于高斯过程无迹卡尔曼滤波( GP - UKF).
提齣瞭一種基于F偏差代錶點的高斯過程矩匹配濾波方法.該方法通過高斯過程學習繫統的過程函數和觀測函數,在高斯矩匹配濾波的框架下利用F偏差代錶點進行數值計算.在單變量非線性模型及靜基座初始對準中進行的倣真實驗錶明,該方法的精度不低于解析計算的高斯過程假設密度濾波( GP - ADF),遠高于高斯過程無跡卡爾曼濾波( GP - UKF).
제출료일충기우F편차대표점적고사과정구필배려파방법.해방법통과고사과정학습계통적과정함수화관측함수,재고사구필배려파적광가하이용F편차대표점진행수치계산.재단변량비선성모형급정기좌초시대준중진행적방진실험표명,해방법적정도불저우해석계산적고사과정가설밀도려파( GP - ADF),원고우고사과정무적잡이만려파( GP - UKF).
