西安工程大学学报
西安工程大學學報
서안공정대학학보
JOURNAL OF XI'AN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2011年
4期
560-565
,共6页
标定%Tsai法%平面模板%特征点
標定%Tsai法%平麵模闆%特徵點
표정%Tsai법%평면모판%특정점
为了提高摄像机标定精度和降低标定的复杂度,在Tsai两步标定法的基础上,提出了一种改进标定法.该方法采用分步标定的思想,以创建的平面模板为标定物,利用共面点便可线性求解出摄像机的内外参数.建立的摄像机模型考虑了径向畸变,有利于提高标定精度,标定过程只需要线性计算,避免了繁琐的非线性优化.
為瞭提高攝像機標定精度和降低標定的複雜度,在Tsai兩步標定法的基礎上,提齣瞭一種改進標定法.該方法採用分步標定的思想,以創建的平麵模闆為標定物,利用共麵點便可線性求解齣攝像機的內外參數.建立的攝像機模型攷慮瞭徑嚮畸變,有利于提高標定精度,標定過程隻需要線性計算,避免瞭繁瑣的非線性優化.
위료제고섭상궤표정정도화강저표정적복잡도,재Tsai량보표정법적기출상,제출료일충개진표정법.해방법채용분보표정적사상,이창건적평면모판위표정물,이용공면점편가선성구해출섭상궤적내외삼수.건립적섭상궤모형고필료경향기변,유리우제고표정정도,표정과정지수요선성계산,피면료번쇄적비선성우화.
