计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
5期
297-299,306-307
,共5页
遗传算法%神经网络%优化%倒立摆
遺傳算法%神經網絡%優化%倒立襬
유전산법%신경망락%우화%도립파
倒立摆作为典型的非线性系统,伴随着多变量、快速运动和绝对不稳定的特征,难于建立精确的数学模型,这就使得对倒立摆的控制变得异常困难和复杂.智能控制理论则是解决此问题的一个有效途径,该文针对倒立摆控制的传统神经网络算法(即BP算法)的缺点,将遗传算法与神经网络结合起来,提出了倒立摆的进化神经网络控制方法.控制器在结构上采用神经网络,利用遗传算法优化神经网络的连接权值.实验研究表明,该控制器不仅具有良好的动态和稳态控制性能,而且对于干扰也具有很强的抑制能力.同时还具备结构简单,易于实现的优点.
倒立襬作為典型的非線性繫統,伴隨著多變量、快速運動和絕對不穩定的特徵,難于建立精確的數學模型,這就使得對倒立襬的控製變得異常睏難和複雜.智能控製理論則是解決此問題的一箇有效途徑,該文針對倒立襬控製的傳統神經網絡算法(即BP算法)的缺點,將遺傳算法與神經網絡結閤起來,提齣瞭倒立襬的進化神經網絡控製方法.控製器在結構上採用神經網絡,利用遺傳算法優化神經網絡的連接權值.實驗研究錶明,該控製器不僅具有良好的動態和穩態控製性能,而且對于榦擾也具有很彊的抑製能力.同時還具備結構簡單,易于實現的優點.
도립파작위전형적비선성계통,반수착다변량、쾌속운동화절대불은정적특정,난우건립정학적수학모형,저취사득대도립파적공제변득이상곤난화복잡.지능공제이론칙시해결차문제적일개유효도경,해문침대도립파공제적전통신경망락산법(즉BP산법)적결점,장유전산법여신경망락결합기래,제출료도립파적진화신경망락공제방법.공제기재결구상채용신경망락,이용유전산법우화신경망락적련접권치.실험연구표명,해공제기불부구유량호적동태화은태공제성능,이차대우간우야구유흔강적억제능력.동시환구비결구간단,역우실현적우점.
