轻工机械
輕工機械
경공궤계
2011年
1期
62-66
,共5页
通信网络技术%伺服传动%VxWorks实时操作系统%数字信号处理器%ARM处理器
通信網絡技術%伺服傳動%VxWorks實時操作繫統%數字信號處理器%ARM處理器
통신망락기술%사복전동%VxWorks실시조작계통%수자신호처리기%ARM처리기
在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题.文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的.
在包含多路伺服驅動的繫統中,保證各伺服傳動協同運行是一箇重要課題.文章研究瞭由ARM為上位機、多路伺服傳動DSP控製覈心為下位機的一箇專用繫統的通信問題,利用以太網UDP組播通訊技術組網,實現瞭上位機操控整箇伺服繫統實現多軸伺服同步運行的通信目的.
재포함다로사복구동적계통중,보증각사복전동협동운행시일개중요과제.문장연구료유ARM위상위궤、다로사복전동DSP공제핵심위하위궤적일개전용계통적통신문제,이용이태망UDP조파통신기술조망,실현료상위궤조공정개사복계통실현다축사복동보운행적통신목적.
