机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
12期
1-5,17
,共6页
微小型%机器人%管道机器人%发展现状%能源供给
微小型%機器人%管道機器人%髮展現狀%能源供給
미소형%궤기인%관도궤기인%발전현상%능원공급
微小管道机器人主要应用于工业上一些不便于人工作业的细小管道和人体肠道与血管内,它的研究涉及到诸多学科,是机器人研究领域的重要发展方向之一,具有重要的研究价值和广阔的应用前景.文中介绍了微小管道机器人的用途和分类,综合分析了国内外研发的典型微小型管道机器人,介绍其工作原理,分析了管道微型机器人研究所面临的一些关键技术并指出未来的发展趋势.
微小管道機器人主要應用于工業上一些不便于人工作業的細小管道和人體腸道與血管內,它的研究涉及到諸多學科,是機器人研究領域的重要髮展方嚮之一,具有重要的研究價值和廣闊的應用前景.文中介紹瞭微小管道機器人的用途和分類,綜閤分析瞭國內外研髮的典型微小型管道機器人,介紹其工作原理,分析瞭管道微型機器人研究所麵臨的一些關鍵技術併指齣未來的髮展趨勢.
미소관도궤기인주요응용우공업상일사불편우인공작업적세소관도화인체장도여혈관내,타적연구섭급도제다학과,시궤기인연구영역적중요발전방향지일,구유중요적연구개치화엄활적응용전경.문중개소료미소관도궤기인적용도화분류,종합분석료국내외연발적전형미소형관도궤기인,개소기공작원리,분석료관도미형궤기인연구소면림적일사관건기술병지출미래적발전추세.
