光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
9期
10-14
,共5页
王婵娟%傅承毓%刑辉%张桐
王嬋娟%傅承毓%刑輝%張桐
왕선연%부승육%형휘%장동
ATP系统%实时变焦%跟踪视场%专家控制%鲁棒PID控制器
ATP繫統%實時變焦%跟蹤視場%專傢控製%魯棒PID控製器
ATP계통%실시변초%근종시장%전가공제%로봉PID공제기
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计.它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标.并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化.仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能.
為拓展光電捕穫跟蹤瞄準(ATP)繫統的跟蹤範圍和應用範圍,運用光學原理和智能控製理論,對實時變焦跟蹤控製繫統進行研究和設計.它根據跟蹤目標的遠近、大小和形狀等因素實時改變跟蹤電視鏡頭的焦距,從而改變跟蹤視場,捕穫各種複雜目標.併運用專傢控製理論設計魯棒PID控製器,使控製器能容忍繫統參數變化.倣真和實驗結果錶明,跟蹤繫統不僅能靈活快速地捕穫跟蹤各種複雜的目標,且動態性能和穩態性能均達到繫統的要求,成功完成實時連續變焦與控製功能.
위탁전광전포획근종묘준(ATP)계통적근종범위화응용범위,운용광학원리화지능공제이론,대실시변초근종공제계통진행연구화설계.타근거근종목표적원근、대소화형상등인소실시개변근종전시경두적초거,종이개변근종시장,포획각충복잡목표.병운용전가공제이론설계로봉PID공제기,사공제기능용인계통삼수변화.방진화실험결과표명,근종계통불부능령활쾌속지포획근종각충복잡적목표,차동태성능화은태성능균체도계통적요구,성공완성실시련속변초여공제공능.
