中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
5期
574-579
,共6页
屈蔷%刘建业%熊智%李荣冰
屈薔%劉建業%熊智%李榮冰
굴장%류건업%웅지%리영빙
天文导航%捷联惯导%水平基准%星敏感器%姿态误差修正
天文導航%捷聯慣導%水平基準%星敏感器%姿態誤差脩正
천문도항%첩련관도%수평기준%성민감기%자태오차수정
针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差.仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景.
針對傳統天文定位算法中水平基準對其機載應用的製約,提齣基于數學基準脩正的機載天文位置確定方法;提齣首先利用慣導姿態信息,構造天文測量數學水平基準,通過慣導姿態陣實現載體繫下的天文測量輸齣到噹地水平基準坐標繫下的變換,從而使高度差法的機載定位得以實現;為保證數學基準的準確有效,提齣數學基準脩正方案:利用高精度星敏定姿脩正慣導姿態,以脩正基準中耦閤的慣導姿態誤差.倣真實驗錶明,採用該方法進行的天文導航能有效解決其機載應用下水平基準製約問題,驗證瞭其有效性,具有良好的工程實際應用前景.
침대전통천문정위산법중수평기준대기궤재응용적제약,제출기우수학기준수정적궤재천문위치학정방법;제출수선이용관도자태신식,구조천문측량수학수평기준,통과관도자태진실현재체계하적천문측량수출도당지수평기준좌표계하적변환,종이사고도차법적궤재정위득이실현;위보증수학기준적준학유효,제출수학기준수정방안:이용고정도성민정자수정관도자태,이수정기준중우합적관도자태오차.방진실험표명,채용해방법진행적천문도항능유효해결기궤재응용하수평기준제약문제,험증료기유효성,구유량호적공정실제응용전경.
