拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2010年
5期
42-43,46
,共3页
驾驶员模型%闭环系统%操纵稳定性%车辆坐标系
駕駛員模型%閉環繫統%操縱穩定性%車輛坐標繫
가사원모형%폐배계통%조종은정성%차량좌표계
建立了基于旋转坐标系和车辆坐标系的单点预瞄横向偏差驾驶员模型,圆形路径的仿真计算结果表明,这两种驾驶员模型都能很好地跟踪目标路径,但对车辆的操纵行为却有明显的差异.基于车辆坐标系的驾驶员模型对车辆的控制接近于驾驶员的实际探纵行为,用这类驾驶员模型来进行汽车操纵稳定性的仿真评价才是合适的.
建立瞭基于鏇轉坐標繫和車輛坐標繫的單點預瞄橫嚮偏差駕駛員模型,圓形路徑的倣真計算結果錶明,這兩種駕駛員模型都能很好地跟蹤目標路徑,但對車輛的操縱行為卻有明顯的差異.基于車輛坐標繫的駕駛員模型對車輛的控製接近于駕駛員的實際探縱行為,用這類駕駛員模型來進行汽車操縱穩定性的倣真評價纔是閤適的.
건립료기우선전좌표계화차량좌표계적단점예묘횡향편차가사원모형,원형로경적방진계산결과표명,저량충가사원모형도능흔호지근종목표로경,단대차량적조종행위각유명현적차이.기우차량좌표계적가사원모형대차량적공제접근우가사원적실제탐종행위,용저류가사원모형래진행기차조종은정성적방진평개재시합괄적.
