机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
5期
44-47
,共4页
黄武新%谈士力%李宪华%戎海亮
黃武新%談士力%李憲華%戎海亮
황무신%담사력%리헌화%융해량
机器人控制%网络控制%机器视觉%工业机器人%动态定位
機器人控製%網絡控製%機器視覺%工業機器人%動態定位
궤기인공제%망락공제%궤기시각%공업궤기인%동태정위
在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题.通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略.并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制.物流实验中,动态抓取的准确率不低于98%,验证了控制策略的可行性和正确性.
在對工業機器人網絡控製深入瞭解的基礎上,提齣瞭基于視覺的網絡控製模式,解決瞭多工業機器人的網絡控製問題.通過對DVT視覺繫統的深入學習和研究,提齣瞭實際應用中構建視覺繫統的方法和策略.併應用到機器人研究平檯中,實現基于視覺的多機器人網絡控製.物流實驗中,動態抓取的準確率不低于98%,驗證瞭控製策略的可行性和正確性.
재대공업궤기인망락공제심입료해적기출상,제출료기우시각적망락공제모식,해결료다공업궤기인적망락공제문제.통과대DVT시각계통적심입학습화연구,제출료실제응용중구건시각계통적방법화책략.병응용도궤기인연구평태중,실현기우시각적다궤기인망락공제.물류실험중,동태조취적준학솔불저우98%,험증료공제책략적가행성화정학성.
