电路与系统学报
電路與繫統學報
전로여계통학보
JOURNAL OF CIRCUITS AND SYSTEMS
2010年
3期
68-74
,共7页
非线性系统%自适应反步法%神经网络逼近
非線性繫統%自適應反步法%神經網絡逼近
비선성계통%자괄응반보법%신경망락핍근
针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制器设计方案.使用三层神经网络逼近系统的非线性特性,通过网络权系数自适应调整来不断的在线估计未知的逼近误差上界,采用有σ修正项的自适应律以放松持续激励条件.给出了基于Lyapunov意义上的闭环系统稳定性分析,证明跟踪误差收敛于原点的一个ε领域内.仿真结果表明了所提反步控制器的正确性.
針對傳統自適應控製需要滿足匹配條件、激髮信號存在以及逼近誤差有界等條件,提齣一種新的基于神經網絡的一類非線性繫統自適應反步控製器設計方案.使用三層神經網絡逼近繫統的非線性特性,通過網絡權繫數自適應調整來不斷的在線估計未知的逼近誤差上界,採用有σ脩正項的自適應律以放鬆持續激勵條件.給齣瞭基于Lyapunov意義上的閉環繫統穩定性分析,證明跟蹤誤差收斂于原點的一箇ε領域內.倣真結果錶明瞭所提反步控製器的正確性.
침대전통자괄응공제수요만족필배조건、격발신호존재이급핍근오차유계등조건,제출일충신적기우신경망락적일류비선성계통자괄응반보공제기설계방안.사용삼층신경망락핍근계통적비선성특성,통과망락권계수자괄응조정래불단적재선고계미지적핍근오차상계,채용유σ수정항적자괄응률이방송지속격려조건.급출료기우Lyapunov의의상적폐배계통은정성분석,증명근종오차수렴우원점적일개ε영역내.방진결과표명료소제반보공제기적정학성.
